國家質量監督檢驗檢疫總局、國家發展和改革委員會、工業和信息化部、國家認證認可監督管理委員會、國家標準化管理委員會等五部委共同推進，共同建立機器人檢測認證體系，旨在提升機器人產品質量與推動機器人產業技術進步，促進機器人行業健康有序發展，提升我國機器人企業的國際認可度和影響力。
“中國機器人認證(CR)”標志作為中國機器人認證的統一標志，經批準的機器人產品認證機構統一使用該標志用于開展機器人認證，有助于樹立中國機器人認證的統一形象，便于識別、宣傳、采信和推動。CR認證結果在財政專項、金融信貸、稅收減免、重大工程等政策中可采信使用，對提高產品安全質量，提升行業公信力，推進產品市場認可等方面有積極作用。
杭叉集團股份有限公司（以下簡稱“杭叉集團”）為貫徹《中國制造2025》文件精神，提升產品質量，于2019年開展了首臺AGV產品的CR認證工作。杭叉集團與重慶德新機器人檢測中心有限公司（以下簡稱“德新檢測”）工程師密切配合，經過反復溝通、現場測試和產品整改，歷時6個月，最終AGVLCDD20-AN1型2噸托盤堆垛式AGV產品的各項指標完全符合了CR認證標準要求，于2019年12月獲得了杭叉集團在國內的首張CR證書。杭叉集團與德新檢測一直保持著良好的合作關系，尤其在AGV產品認證方面合作持續深入。今后，雙方還將在智能物流或智能制造等領域展開更全面的合作，共同推動行業的進一步發展。
此次成功通過CR認證的AGVLCDD20-AN1型AGV是杭叉自主研發的一款2噸托盤堆垛式AGV
1、無軌化運行，地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適應多種現場環境，路線變更不許外部施工或簡單施工即可完成。
2、無線通訊，AGV調度系統與AGV車體間采用無線通訊方式，AGV通過無線局域網接受調度系統的實時控制，AGV依靠無線局域網向控制臺報告各類指令的執行情況，AGV當前的位置及狀態。
3、自動導引，多樣性的導引方式，可選激光、磁條、磁釘、慣導、二維碼等。
4、自主充電，當AGV車處于無任務條件或電量低于設定值時便進入自主在線充電模式。
5、自主避障，AGV系統具有完善的多級安全報警機制，包括控制臺系統監控、激光障礙物傳感器（探測距離0.05M-10M）、帶碰撞急停功能的保險杠、急停按鈕等，可以在各種情況下保證AGV系統以及AGV周邊操作人員及設備的安全。
6、故障自診，AGV電氣系統設計采用CAN總線技術實現系統集成模塊化設計，便于維護同時應具有故障報警及自診斷定位功能。